梯形齒同步帶又可分為雙面梯形齒同步帶與單面梯形齒同步帶兩種類型，雙面梯形齒同步下按照對稱形式的不同還能分為兩種型號，它們分別是交錯齒型同步帶和對稱齒型同步帶。

梯形齒同步帶的結構：

1.玻璃纖維張力線提高抗拉強度

2.具有高強度尼龍層保護齒節表面

3.梯形的方齒，

4.聚氯丁烯帶基，有比較好的綜合性能

梯形齒同步帶的尺度制：

梯形齒同步帶有兩種尺度制：模數制節距制。我們國家選用節距制，并依據ISO 5296制訂了同步帶傳動相應規范GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。